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水下機器人協(xié)同系統(tǒng)：

1. 整體尺寸：≤608*294*196mm（不含補光燈）；

2. 產(chǎn)品重量：≤8kg；

3. 最大下潛深度：≥200m

4. 最大航速：≥3節(jié)（1.5m/s）；

5. 推進器：≥8個推進器，矢量布局， 流體化設(shè)計，電機可拆卸更換；

6. 開放式平臺內(nèi)置三軸陀螺儀、加速度計、羅盤、溫度傳感器、深度傳感器，支持搭載機

    械手、金屬探測儀、水質(zhì)傳感器（溶解氧、PH）、激光卡尺、外部供電、聲納、USBL；

7. 設(shè)備工作溫度范圍：-10～45℃；

8. 最長工作時間：≥4小時，支持電池外部供電切換；

9. 水下運動姿態(tài)：360度全方位全自由度運動，全方向抗流穩(wěn)定，滿足12個自由

     度移動，包括：前進/后退，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)，左平移/右平移，上浮/下潛，往下俯/往

     上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾；

10. 攝像系統(tǒng)：最大4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作

    （120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻最大碼流：60M；邊錄像邊拍

     照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離≥2m，相機60NTU 

    水中，識別距離≥1.5m；

11. 補光燈: 8000流明LED補光燈，采用150°最佳光照夾角，有效解決浮游物反射，

      清晰照亮每個細節(jié)，5000k-5500k色溫，二擋光度調(diào)節(jié)；

12. 岸上操作系統(tǒng)：鋁合金外殼，人體工程學(xué)操控臺，有無人船和ROV 接口，尺寸

      ≤484×375×178mm，重量11 Kg，顯示屏≤13.3寸分辨率 1920×1080 1000 cd/㎡，觸摸屏

      操作控制，續(xù)航8h，接口RJ45 × 2，USB 2.0 × 1， USB 

     TypeC ×1，QC3.0 USB ×1；

13. 機械臂：配置外掛水下機械手，尺寸：≤125×53×22 mm，≤重量76g，最大開口≤170mm

      ，抓力≥70N；抓取部位支持更換；