災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，代替搜救人員進(jìn)入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人。
　　搜救機(jī)器人可以應(yīng)用于許多救援場合，比如地震、泥石流、臺(tái)風(fēng)、洪水、礦難、消防、危險(xiǎn)物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴(yán)重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來嚴(yán)峻考驗(yàn)。
　　以主從式遙操作為主并具備一定自主能力的穩(wěn)定、可靠的煤礦井下移動(dòng)探測(cè)機(jī)器人平臺(tái)的主要任務(wù)定位為煤礦井下危險(xiǎn)區(qū)域的環(huán)境探測(cè)，包括環(huán)境溫度、氣體組成與含量（CO，CH4，O2，H2S等）探測(cè)，以及現(xiàn)場視頻及音頻的采集與實(shí)時(shí)上傳；對(duì)于這些危險(xiǎn)區(qū)域我們定位于有限目標(biāo)環(huán)境的有限參數(shù)探測(cè)，因?yàn)槊旱V事故種類繁多，情況復(fù)雜，我們不可能指望通過一兩種復(fù)雜的機(jī)構(gòu)適應(yīng)所有的井下環(huán)境，特別是對(duì)于像冒頂、塌方等極度復(fù)雜的環(huán)境或者透水等特殊環(huán)境的探測(cè)，必須采用專用的機(jī)構(gòu)與技術(shù)來解決
　　因此，本平臺(tái)主要針對(duì)如瓦斯突出、局部火災(zāi)、爆炸或坍塌，而具有可進(jìn)入條件的災(zāi)害環(huán)境進(jìn)行探測(cè)。另外，作為一款搜救機(jī)器人平臺(tái)本系統(tǒng)預(yù)留了可以加載如機(jī)械臂等末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接口，從而為完成更加復(fù)雜和更有效的救援工作提供必要的技術(shù)支撐，也可以為該平臺(tái)在其他搜索與救援領(lǐng)域（如地震、泥石流、火災(zāi)等其他災(zāi)難現(xiàn)場）的應(yīng)用提供重要的技術(shù)儲(chǔ)備
　　標(biāo)簽：搜救機(jī)器人