機(jī)器人的輪子裝在腿上，而腿從身體向下及外側(cè)傾斜，其角度可以調(diào)節(jié)。同時(shí)機(jī)器人可以在圓形或模仿腳步的葉片型輪子之間自由切換。
　　這都賦予了RSTAR額外的自由度，因?yàn)樗纳眢w能夠改變其相對(duì)于輪子的位置，從而改變機(jī)器人的質(zhì)心。
　　這似乎是一個(gè)簡(jiǎn)單的改變，但它可以實(shí)現(xiàn)一系列新的行為—RSTAR使用圓形輪子在堅(jiān)硬平面上能以每秒3英尺的速度行進(jìn)，切換用腿則可以穿過(guò)極其柔軟或顆粒狀的表面—如厚泥漿或沙子—而不會(huì)被卡住。在縫隙中，它也可以通過(guò)將輪子壓到墻壁從而實(shí)現(xiàn)垂直爬行。
　　標(biāo)簽：搜救機(jī)器人